Google+ مهندسی مکانیک کنترل - انجام پایان نامه| پایان نامه کارشناسی ارشد و دکتری|پایان نامه

مهندسی مکانیک کنترل

مهندسی مکانیک کنترل


مهندسی کنترل (به انگلیسی: Control engineering) گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گسترده‌ای در رشته‌های مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و حتی اقتصاد و زیست‌شناسی دارد.

مهندسی کنترل به مدل‌سازی ریاضی سیستمها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. هدف از طراحی کنترل‌کننده واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطابق با رفتار مطلوب می‌باشد. رفتار مطلوب می‌تواند معیارهای مختلفی از قبیل سرعت، دقت، مصرف سوخت، زمان و ... باشد.

به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در این رشته، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود. چون آنچه که عنوان می‌شود اصول و مبناهای کنترل سیستم‌ها است. می‌توان این سیستم را یک سیستم مکانیکی و یا دارای اجزای الکترونیکی و یا حتی جامعه‌ای از انسان‌ها و یا رفتارهای انسانی در نظر گرفت.

به عنوان مثال در سالهای اخیر بحث کنترل سازه‌ها در برابر زلزله به موضوع مورد علاقه محققان سازه تبدیل شده است. به نحوی که تقریبا هم اکنون ساختمانهای بلند بدون سیستمهای کنترلی ساخته نمی‌شوند. مثال بسیار مشهور استفاده از سیستم‌های کنترل در ساختمانها برج ۱۰۱ تایپه است که در آن از سیستم کنترلی غیر فعال میراگر جرم هماهنگ شده موسوم به TMD استفاده شده است.

 

دورنما

مهندسی کنترل مدرن با مهندسی برق، الکترونیک،هوافضا و مهندسی کامپیوتر ارتباط نزدیکی دارد. به طوری که غالباً می‌توان مدارات الکترونیکی را با تکنیکهای تئوری کنترل تفسیر کرد. در بسیاری از دانشگاه‌ها دروس مهندسی کنترل توسط اساتید برق یا الکترونیک تدریس می‌شوند؛ در سایر دانشگاه‌ها با علوم کامپیوتر در ارتباط می‌باشد چرا که امروزه اغلب تکنیکهای کنترل از طریق کامپیوتر پیاده سازی می‌شوند. قبل از رشد الکترونیک مدرن سیستمهای کنترلی توسط مهندسین مکانیک ساخته می‌شد که شامل فیدبک مکانیکی بوسیله پنوماتیک و هیدرولیک بود. البته برخی از این سیستمها امروزه نیز کاربرد دارند. کنترل فرایند زمینه‌ای از کنترل می‌باشد که به کنترل فرایندهای شیمیایی می‌پردازد. در این گرایش به کنترل متغیرهای موجود در فرایندهای شیمیایی یک خط تولید پرداخته می‌شود. در دروس دوره کارشناسی مهندسی شیمی به این موضوع پرداخته می‌شود. مهندسی کنترل در زمینه‌های گوناگونی چون علوم، مدیریت مالی، وحتی جامعه‌شناسی کاربرد دارد.همچنین گرایش دینامیک پرواز و کنترل مهندسی هوافضا زیر مجموعه مهم رشته مهندسی برق-کنترل نیز می باشد. دانشجویان رشته مهندسی کنترل معمولاً با درس کنترل خطی شروع می‌کنند که پیش نیاز آن ریاضیات مقدماتی و تبدیل لاپلاس می‌باشد. در درس کنترل خطی دانشجو با آنالیز حوزه فرکانس و زمان آشنا می‌شود. کنترل دیجیتال و کنترل غیر خطی دروسی هستند که نیازمند تبدیل z و جبر پیشرفته می‌باشند.


تاریخچه

تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گامها در طراحی سیستمهای کنترل است که به ساخت ساعتهای آبی منجر گردید. اولین ساعتهای آبی توسط یونانیها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و تا قرن هفدهم میلادی نیز کاربرد داشت. در همان دوران سیستمهای کنترل سطح روغن چراغها نیز طراحی شد. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره‌ها، بویلرها، موتورهای بخار پیشرفته و رگولاتورهای شناور طراحی شد که امکان کنترل آنها توسط سیستمهای ساده امکان پذیر نبود لذا سیستمهای کنترل پیشرفته تری پس از انقلاب صنعتی طراحی شدند. کنترل آسیاب‌های بادی که برای اولین بار توسط ایرانیان در قرن هفتم میلادی ساخته شدند گام مهمی در پیاده سازی کنترل خودکار به حساب می‌آید. این آسیاب‌ها در سال ۱۲۰۰ میلادی وارد اروپا شدند و تا سال ۱۶۰۰ میلادی مورد استفاده قرار گرفتند. در این آسیاب‌ها دو نوع سیستم کنترل وجود داشت؛ یکی کنترل جهت قرارگیری آسیاب به طوری که بتواند از حداکثر نیروی باد استفاده کند و دیگری کنترل میزان گندم وارده به درون آسیاب. هر دوی این سیستم‌ها به صورت کاملا خودکار عمل کرده و نیاز به حضور هیچ کارگری نبود.

همکاران

  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد و دکتری علوم مهندسی و مدیریت                       
  •  انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق مخابرات،قدرت،الکترونیک و کنترل
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک جامدات،طراحی کاربردی،تبدیل انرژی،ساخت و تولید،سازه های دریایی و سیالات
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران سازه،زلزله،خاک و پی(ژئوتکنیک)،محیط زیست،آب،سازه های هیدرولیکی،راه و ترابری،حمل ونقل ،مدیریت ساخت و نقشه برداری (GIS)
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی صنایع صنایع ،سیستم بهره وری، سیستمهای اقتصادی و تحقیق در عملیات
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی شیمی فرآیند،کنترل،صنایع غذایی،محیط زیست،ترموسینتیک،بایوتکنولوژی،پلیمر و پتروشیمی
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی نفت حفاری، مخازن هیدروکربوری ،بهره برداری و اکتشاف
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت بازاریابی،مدیریت بازرگانی،مدیریت مالی،مدیریت شهری،مدیریت آموزشی،مدیریت بازرگانی،مدیریت صنعتی و مدیریتMBA
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشدحسابداری،حسابرسی
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد حقوق غمومی،جزا،خصوصی،بین الملل و مالکیت فکری
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد معماری
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد جغرافیا و برنامه ریزی شهری
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک و مهندسی پزشکی

hit tracker

 انجام پایان نامه | انجام پایان نامه مدیریت

sitemap moshaveranesharif.com Real PR   moshaveranesharif.com Alexa/PageRank