انجام پایان نامه کنترل:

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل ، انجام پایان نامه برق کنترل ، انجام پایان نامه ارشد کنترل ، انجام پایان نامه کنترل ، انجام پایان نامه ابزار دقیق ، انجام پایان نامه ارشد ابزار دقیق ، انجام پایان نامه کنترل پیش بین ، انجام پایان نامه کنترل تطبیقی ، انجام پایان نامه کنترل کننده PID ، انجام پایان نامه تشخیص خرابی ، انجام پایان نامه کنترل ربات ، انجام پایان نامه کنترل غیرخطی، انجام پایان نامه کنترل بهینه، انجام پایان نامه کنترل تطبیقی، انجام پایان نامه کنترل دیجیتال،انجام پایان نامه کنترل چندمتغیره، انجام پایان نامه کنترل عصبی، انجام پایان نامه کنترل فازی،  انجام پایان نامه کنترل مقاوم

کنترل گرایشی از علم مهندسی برق است که اساس آن تنظیم پاسخ سیستم های دینامیکی با اعمال فرامین مناسب از طریق محرک ها می باشد. در علم کنترل، عموم چالش ها و تحقیقات در ارتباط با کنترل اتوماتیک، اتوماسیون و ابزار دقیق، مکاترونیک،شناسایی و اصول تخمین می باشند. رشته مهندسی کنترل به دلیل ماهیت آن  علاوه بر برق،در بسیاری از رشته های علمی همچون مکانیک، شیمی و کامپیوتر جایگاه ویژه ای داشته و یکی از مهمترین جایگاه های شغلی در پالایشگاها، نیروگاه ها و سایر حوزه های مرتبط با کنترل فرایند، اتوماسیون و ابزرا دقیق می باشد. از دیدگاه تحقیقاتی، این رشته  تحت عناوینی چون کنترل خطی و غیرخطی، کنترل تک متغیره و چند متغیره، کنترل نامی و مقاوم، کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل صنعتی، کنترل پیوسته و دیجیتال و کنترل هوشمند شناخته می شود. از پرکاربردترین حوزه های مرتبط با کنترل می توان به رباتیک، پروسه های شیمیایی در صنعت، صنعت حمل و نقل و صنعت پزشکی اشاره نمود.

 

نرم افزارها

مهمترین نرم افزار که در رشته مهندسی کنترل به منظور شبیه سازی و تحلیل نتایج مورد استفاده قرار می گیرد، نرم افزار MATLAB می باشد. نرم افزار MATLAB از سطح برنامه نویسی بالایی برخوردار است که پایه زبان آن، C می باشد. ویزگی اصلی این نرم افزار، سهولت استفاده از آن برای عموم دانشجویان است. کتابخانه های این نرم افزار امکان برنامه نویسی و شبیه سازی موضوعات وسیع مهندسی را فراهم می کند. بسیاری از توابع MATLAB به گونه ای است که نیازی به نوشتن توابع پایه ای برای کدنویسی و شبیه سازی نمی باشد. این نرم افزار از دو بخش تشکیل شده است:

محیط کدنویسی

محیط سیمولینک

در محیط کد نویسی می توان، بسیاری از تحلیل های کنترلی را تحقق بخشید. در محیط سیمولینک که به نوعی واسطه گرافیکی نرم افزار MATLAB است، به صورت بلوکی می توان یک سیستم کنترلی را نمایش داد و تحلیل نمود.

به کمک نرم افزار MATLAB می توان انواع مسائل بهینه سازی؛ توسعه شبکه های عصبی، منطق فازی و در مجموع فرایند شناسایی مدل های خطی و غیرخطی را به سهولت پیاده سازی و تحلیل نمود. همچنین، امکان انجام انواع محاسبات نمادین نیز در این نرم افزار برقرار می باشد.

در مهندسی کنترل و به ویژه در بخش تحلیل مبتنی بر تئوری سیستم های کنترلی، نرم افزار تخصصی وجود ندارد. اما در بخش اتوماسیون و ابزار دقیق، نرم افزارهایی تخصصی زیادی بسته به کاربرد وجود دارد که از مهمترین آنها می توان به موضعات کلی زیر اشاره نمود:

نرم افزارهای اتوماسیون

نرم افزارهای کدنویسی در پردازشگرها

نرم افزارهای طراحی فیلتر آنالوگ

نرم افزار تحلیل مدار الکترونیکی

در بخش اتوماسیون می توان به نرم افزارهای زیر اشاره نمود:

PLC KOGO SOFT برای پی ال سی های لوگو

Simatic Mabager برای پی ال سی های s7

Drive Micro master Siemens برای راه اندازی درایور

Simatic Wincc برای مانیتورینگ

در بخش کدنویسی در پردازشگرها می توان به نرم افزارهای زیر اشاره نمود:

Code Vision برای کد نویسی میکروهای AVR

IAR و Keil برای کدنویسی میکروهای ARM

در بخش طراحی فیلتر می توان به نرم افزارهای زیر اشاره نمود:

Filter Solution

Advanced Design System

FilterLab

FilterPro Desktab ساخت شرکت Texas Instrument

در بخش تحلیل مدارات الکترونیکی می توان به نرم افزارهای زیر اشاره نمود:

Pspice

Proteus

Advanced Design System

 

در مهندسی کنترل می توان انواع بسیار زیادی از پروژه های مهندسی را پوشش داد. از مهمترین عناوین کلی می توان به موارد زیر اشاره نمود:

روش کنترلی

کنترل تطبیقی مدل مرجع

کنترل تطبیقی L1

کنترل تطبیقی مبتنی بر قوانین تطبیق غیرخطی

کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی

کنترل پیش بین خطی

کنترل پیش بین غیرخطی

کنترل مد لغزشی مرتبه اول

کنترل مد لغزشی مرتبه دوم

کنترل کننده PID تطبیقی

کنترل کننده فیدبک حالت نامی و مقاوم

کنترل مقاوم

کنترل مقاوم

کنترل مقاوم

کنترل بهینه LQG/LQR

کنترل کننده عصبی

کنترل کننده فازی

کنترل کننده عصبی فازی

کنترل کننده عصبی تکاملی

کنترل کننده فازی تکاملی

از سیستم های مورداستفاده در حوزه مهندسی کنترل می توان به موارد زیر اشاره نمود:

رباتیک شامل ربات های سری، موازی، کروی و ربات های متحرک

کنترل و پایدارسازی ربات های دو پا، چهارپا و …

کنترل پروسه های شیمیایی مانند CSTR، PH، چهار تانک، دو تانک و سایر فرایندهای شیمیایی

حوزه مهندسی پزشکی مانند کنترل ویروس ایدز و …

صنعت حمل و نقل مانند کنترل خودروی بنزینی، خودروی برقی و قطارها و هواپیماها

کنترل موشک

کنترل دمای سیستم تهویه مطبوع

کنترل کشتی ها و سیستم های زیردریایی

کنترل انواع کوادروتورها و بالگردها

در بحث شناسایی و تخمین نیز می توان به موارد زیر اشاره نمود:

توسعه انواع رویتگرهای غیرخطی مانند رویتگرهای بهره بالا

فیلتر کالمن خطی و فیلتر کالمن توسعه یافته

شناسایی مبتنی بر شبکه عصبی یا منطق فازی یا شبکه عصبی فازی

شناسایی انواع مدل های خطی مبتنی بر روش حداقل مربعات بازگشتی

انواع مسائل مرتبط با مهندسی کنترل

ردیابی ورودی های مطلوب

دقت حالت دائم مطلوب

سرعت گذرای بالا

یکنواختی سیگنال های کنترلی

دفع اثر اغتشاش

مواجهه با عدم قطعیت

تخمین حالت های سیستم

طراحی فیدبک خروجی

 

مشاوره رایگان انجام پایان نامه مهندسی برق کنترل 44037745

مشاوره رایگان از طریق تلگرام 09304521661